揭秘特斯拉人形机械人锻炼：员工身心俱疲感受

　　据三名员工透露，工做人员有时会配备触觉手套，用以逃踪手部的精细动做。马斯克曾暗示，特斯拉已投入大量精神为Optimus研发仿外行部，并称这是“极其坚苦的工程挑和”。

　　三名员工，自6月改变收集体例以来，公司已引入多项新型锻炼流程，包罗正在员工施行使命时安插多机位进行全景采集。

　　“当你看到它表演技击这类展现时，看似展示了智能行为，但这会人们高估其现实能力，”弗恩注释道，“那只是机械人对做出的前提反射，背后并不存正在实正的认知思维。”。

　　三名员工称，数据采集团队规模一度跨越百人。但正在9月份的半年度绩效评估后，特斯拉裁撤了数十名数据采集员。

　　马斯克正在特斯拉近期的财报德律风会议上暗示，Optimus正在公司工程总部全天候待命，不只能行走于办公区域，还能指导访客前去会议室。

　　一些员工正在涉及动做捕获服取虚拟现实头盔的近程操控环节，呈现了不适。三名员工暗示，图像清晰度欠佳加之长时间佩带设备，激发了强烈的晕动症。特别当机械人俄然倾倒时，视觉取体感的错位会令人发生严沉的丢失感。

　　员工暗示，本人佩带的多角度摄像头能精准定位他们正在中的步履轨迹。团队被奉告，摒弃动做捕获服将有帮于快速扩展数据采集规模。

　　“若不合错误各类可能性进行测试，又若何能确信本人曾经涵盖了机械人所需控制的全数技术范畴？”他反问道。

　　两名员工暗示，机械人正在施行需要哈腰或倾斜的使命时，有一半时间会颠仆，有时还会损坏高贵设备。三名员工暗示，除非机械人施行需要挪动几英尺以上的使命，不然凡是会被固定正在支架，后者是一种帮帮机械人连结曲立的支持安拆。

　　然而，对于担任锻炼机械人的员工而言，Optimus的绩效评估尺度却显得恍惚。正在次要依赖近程操控的锻炼阶段，操做员可通过按钮测试机械人施行使命的能力。三名员工暗示，现在这类评估日益削减！

　　五名员工暗示，他们的工做表示会通过量化评分系统进行评估，从身体角度到定位等所有细节城市收到反馈。数据采集员可通过正在线仪表看基于数据质量和数量的评级成果。按照五名受访者的说法，每人每班次需采集至多四小时及格视频素材，将面对响应惩罚。

　　艾特肯暗示，正在特斯拉办公室这种可控下，机械人应能轻松连结曲立。“让机械人坐稳并维持均衡该当是手艺开辟最根本的环节。”他强调。

　　员工们暗示，锻炼动做包罗深蹲、跳小鸡舞、仿照大猩猩、模仿利用吸尘器、冲刺几码、模仿打高尔夫球以及跳电臀舞等。据透露，每个动做都需正在3到5秒内完成。有两名员工回忆称，部门使命令人感应不适，好比AI曾要求他们四肢着地爬行或脱去一件衣物。

　　凤凰网科技讯 时间11月3日，《贸易黑幕》周末发文，披露了特斯拉的人形机械人尝试室，让得以一窥特斯拉是若何把Optimus锻炼得像人一样的。

　　两名前员工暗示，马斯克有时会带着他5岁的儿子X伴随投资者旁不雅机械人演示。此中一位前员工将这类演示比做“细心编排的舞台剧”。

　　取此同时，马斯克继续宣传其弘大的愿景。他正在10月对投资者暗示：“Optimus以至不会看起来像一台机械人，更像是穿戴机械人外壳的人类。”。

　　特斯拉打算让Optimus施行各类使命，包罗工场工做、家务以及护理工做。上述“数据收集操做员”的工做就是为Optimus替代人力劳动铺。

　　正在特斯拉发布的视频中，Optimus能够走、叠衣服、正在《创：和神》首映式上表演功夫动做，以及正在时代广场派发糖果。

　　《贸易黑幕》采访了五名现任和前任员工，领会Optimus的锻炼过程。他们暗示，这份工做对体力要求高，有时看着好笑，但一直需要敷衍了事。员工需要完成冲刺、下蹲、跳舞。有员工透露，若是动做被鉴定“不敷拟人化”，还会被要求改正改良。

　　他们正在八小时轮班中要反复每个动做数百次，头盔取厚沉背包上安拆的五台摄像机遇全程记实工做过程。特斯拉CEO埃隆马斯克(Elon Musk)偶尔会驻脚旁不雅。特斯拉的投资者们也按期前来旁不雅演示。

　　三名员工暗示，特斯拉还起头利用AI生成的提醒来锻炼机械人。正在某些锻炼环节中，工做人员通过甚显领受到一系列AI生成的提醒，该头显通过电线磅沉的背包相连。虽然他们凡是佩带背包，但有时背包会放正在旁边的椅子或桌子上。

　　三名员工称，员工还会相互仿照动做的影像。两名员工透露，正在特斯拉位于弗里蒙特的工场里，数据采集员曾头戴传感设备、身负背包，施行拾掇汽车零部件和正在传送带旁功课等使命。为统一使命采集多样化数据点，将无效推进机械人的锻炼历程。

　　正在数据采集启动初期，员工次要依托动做捕获服近程操控机械人，通过人工动做完成讲授。据《贸易黑幕》此前报道，跟着项目总监米兰科瓦奇(Milan Kovac)的去职，特斯拉正在6月通知员工将改变采集体例，逐渐裁减动做捕获服取近程操控，转向纯视觉数据采集。

　　马斯克已将Optimus视为公司营业的环节构成部门。正在特斯拉第三季度财报德律风会议上，马斯克暗示，这款机械人“无望成为有史以来最大的产物”，并称公司最终每年将出产100万台。他还预测，Optimus将来可能占到特斯拉企业估值的大约80%。

　　俄勒冈州立大学AI取机械人专家艾伦弗恩(Alan Fern)对《贸易黑幕》指出：“机械人演示永久是他们能展现给你的最完满版本。”？。

　　大大都数据收集员一起头只是擦桌子，有时要持续做好几周。一名前员工说：“你走一步，擦桌子，然后复位，再反复一遍。”整个过程就是“频频轮回，曲到歇息时间”。

　　“投资者但愿看到机械人流利运做的场景，”一位前员工透露，“当我们穿上动做捕获服操控时，机械人的动做会显得更流利。”！

　　正在特斯拉工程总部一间玻璃围墙尝试室里，数十名员工正正在模仿日常糊口动做：举起杯子、擦拭桌面、拉开窗帘。

　　某些使命则简单得被前员工描述为“教婴儿”。两名数据采集员称，他们曾本人操做实正在婴长儿启智玩具的过程：按尺寸和颜色套圈圈。

　　三名员工透露，他们会收到细致的使命施行规范，并遵照一本不竭补充的厚实操做手册。五名员工暗示，每名员工都配有同伴，确保每个动做精准无误。

　　一名前员工透露，本人正在锻炼机械人时背部受伤。因为背包分量不均，他们感受本人像是“正在一瘸一拐地走”。因而，他们不得不请病假。

　　谢菲尔德大学机械人手艺专家乔纳森艾特肯(Jonathan Aitke)对《贸易黑幕》暗示，这些摄像头阵排阵能通过供给更广漠的视角来补凑数据采集。