新春走下层丨4D打印尝试室里的“变形金刚”是如
央广网2月10日动静(总台中国之声记者韩雪莹 江晓晨)据地方电视总台中国之声《旧事纵横》报道,提起3D打印手艺,相信良多人都不目生。3D打印机曾经进入寻常苍生家,以实实正在正在的金属、陶瓷、塑料、砂等分歧原材料为“墨水”,正在电脑节制下把这些打印材料层层叠加,最终将计较机上的蓝图变成实物。3D打印就是极限了吗?若是再付与其新的维度,4D打印又可能带来哪些性变化?交通大学Rheobot(流变机械人)团队将天马行空的想象落地生花,他们操纵自从研发的新型磁控触变材料和全球首台4D打印机,打制出了“会自从变形”的黑科技。中国之声出格报道《新春走下层》本期走进4D打印尝试室,揭秘这里的“变形金刚”是如何的。学期竣事,尝试不止。正在交通大学Rheobot尝试室,机械取电子节制工程学院副传授、90后青年科学家李振坤正和同窗们一路,用一台桌面级4D打印机摸索流变机械人的更多可能性。细密的喷头遵照编程设定,向外喷射出灰褐色物质,几分钟内,一个简略单纯的流变机械人打印完成。Rheobot团队、交通大学硕士研究生徐海天拿起这块约两根手指大小的布局,验证其能否能按预期活动、变形。徐海天引见:“它是一种非接触式的节制,很适合一些极端的,像对狭小空间的摸索、活动,再前沿一点的标的目的,它以至能够到人体里面。”
虽有物理阻隔,靠徐海天依托的“隔空”节制,这个流变机械人仍然像同党一样舒展、折叠。全球第一款流变机械人就降生正在这个尝试室。Rheobot,恰是“流变机械人”的英文,这一概念是2023年李振坤按照自从研发的磁控流变回忆材料正在全世界初次提出的。李振坤暗示:“我们正在通俗的材料里插手了纳米磁性功能颗粒、还有一些其他成分,让这个材料未来能够动态地进行响应。好比我们形机械人的面部皮肤,它能够及时和人去交互、生成脸色。我们要正在微不雅上给材料构制,让它具有拆卸的功能,拆卸成我们想要的布局;有了如许的布局之后,它正在宏不雅上会表示出我们想要的特征。”
如许的立异,好像给混凝土掺入细小钢筋,通过使其进一步定向陈列,从而完全改变了材料机能。有了如斯智能的材料,再配以编程设想,4D打印的“暗码”得以破解,进而能实现对物体变形过程的精准节制,以至能切换坚硬或柔嫩等分歧形态,让其顺应更复杂的场景。举个例子,若是想4D打印一朵花,设定“遇湿开花”,李振坤引见:“3D打印出来的是一个静态、没有功能的布局,我们要想将它做成一个机械,要把多个零件拆卸起来,用电机让它动起来。4D打印比3D打印多了什么?有人说多了一个时间的维度,也对、也不合错误。对的角度是,未来我们去调查一个4D打印的布局,我们是让它动起来的,这就是正在一个时空傍边了;但即便我们不让它动,它也曾经比3D打印多了微不雅布局能够被编程的维度。4D打印不需要那么复杂,我们把功能间接写正在它的布局里,让它实正可以或许做到功能和布局一体化。现实上它是一个强仿生,不只仅是从形态上仿生,仍是从功能上仿生,好比生物正在什么处所有肌肉,那我们就正在什么处所给它打上像肌肉功能一样的布局。”
李振坤揭秘,4D打印过程中,材料被充上,构成最小的磁性单位,正在一系列智能响应下,实现对本身形态的和调控,仿佛“变形金刚”。正在李振坤的打算中,磁控4D打印手艺或将最先使用到低空经济等新兴财产。李振坤拿尝试室里一款4D打印出来的飞机蒙皮安拆举例,这是一个包抄飞机骨架、构成气动外形的维形构件。李振坤暗示,蒙皮有几个感化,一个是削减阻力,另一个是调理飞机的飞翔形态,让它更顺应气流。它本身是静态,可能会有一些被动变形。跟着低空经济需求的进一步成长,它能不克不及自动改变外形?若是飞翔器有了如许的功能,能够大大添加飞翔不变性,也能够削减阻力、降低油耗。现正在的变形蒙皮现实上是正在皮下面做了一些机械布局,带动了皮去发生变化。而我们通过4D打印,正在机翼的从体布局里埋入了一些线圈,通过给线圈通电,让它自动活动,发生周期性的变化。
正在材料上做文章,4D打印的前景将更宽广。李振坤正在和人形机械人工程师交换时发觉,以塑代钢是财产成长的新径,4D打印手艺可否改革塑料的机能?“底层逻辑是一样的,就是正在打印材料挤出的时候对它同时进行充磁。人形机械人翻跟头、行走,都需要很高的材料强度。我们就提出了开辟一种新的材料以及新的打印体例,用通俗塑料能够打出特种塑料的强度,而且成本没有很大添加。人形机械人用了如许的材料,分量会降低,跟人交互的平安性会提高,别的还能提高续航。”李振坤说。一个又一个材料被青年学者们注入“生命力”。现实上,4D打印概念早正在多年前就被美国麻省理工学院最先提出,李振坤于2018岁首年月次读到4D打印方式的论文时髦未博士结业。彼时,他欣喜地找到导师、磁性液体专家李德才传授,但愿借参考之资再寻立异。李振坤暗示:“最起头的时候跟着国外的工艺走,我发觉有一个问题,工艺过于复杂了,其时我就想到能不克不及正在打印机里把充磁和磁畴编程两件事放正在一路,也就是一体化工艺。这项手艺由我们开辟出来、颁发论文之后,又被麻省理工学院本人的科技报道了。”
2024年,承载着一体化工艺的全球首台桌面级4D打印机Mag 4D Printer问世,并入选中关村论坛常设展。李振坤一直,再尖端的手艺,若是只逗留正在论文里就得到了意义,科技最终要线D打印手艺从尝试室市场,李振坤也从青年科学家科普达人,让硬核科技变得可触可感。李振坤引见:“打印机正在2025年全国科普月的中国科技馆从场展现,被良多不雅众体验。我们和科技馆的馆长一路提出了一个,能不克不及把尝试室原位地搬到科技馆?我们让科技馆的孩子就地体验到尝试室的研究过程,通过这个别验他领会了包罗材料学、智能制制,还无机器人相关的学问,这也是我们做这件事的初志。”
4D打印机正在各地科技馆巡展,Rheobot尝试室也会不时收到科技馆寄到学校的感激信和新年祝愿,这让大师倍感欣喜。振奋之余,正在过去一年科研收成颇丰的徐海天一曲记得导师的——要静下心来,春节前后恰是科研人查缺补漏的好机会。徐海天暗示:“春节之前的这段时间常贵重的,我们能够尽量完成一些只能正在学校完成的工作,包罗用一些只要尝试室里才有的仪器和设备,尽可能多测一些数据、记实一些尝试现象,比及回家的时候,就能够把这些曾经收集到的数据和现象优化成文章,这也是对尝试思、下一步尝试打算做一个具体总结,假期是一个很是好的沉淀过程。”
年味儿传到了尝试室,李振坤和同窗们一路,正在尝试室门上贴下一副科研人专属春联——“发文章逢投必中”“做尝试趁热打铁”,横批“科研成功”。虽然4D打印手艺目前尚正在概念验证阶段,李振坤等候,它的普及必然会正在不远的一天到来,并为我们创制愈加便利、智能、夸姣的将来。李振坤暗示:“等我们把这项手艺做得再成熟,未来也但愿这款机械就像现正在的3D打印机一样走进千家万户,让每一个爱脱手的孩子都能够制做本人想要的4D打印的布局,就像有了生命一样。”3D打印就是极限了吗?若是再付与其新的维度,4D打印又可能带来哪些性变化?交通大学Rheobot(流变机械人)团队将天马行空的想象落地生花,他们操纵自从研发的新型磁控触变材料和全球首台4D打印机,打制出了“会自从变形”的黑科技。




